Происхождение топонима Псков
Из всех названий городов
Псковской области особенно интересным представляется имя Псков, которое
связано, конечно, с названием реки (Пскова). Формы его имени в древних
источниках разнообразны: Пьсков, Пъсков, Пськов, Пльсков, Плесков и
т.п.; древнейшей из них является безусловно Пьсков, на что обращали
внимание академики А.И.Соболевский, А.Г.Преображенский и др. Объяснение
Плесков от «плескати» абсолютно исключено, так как название мест на -ов
от глаголов не образуются. Форма Пльсков, Плесков относительно поздняя,
но особенно широко она распространяется в XII-XIII веках, встречаясь
как в русских, так и в немецких актах и других источниках.